Descrizione
1. SISTEMI – 1.1. Definizioni – 1.2. Variabili – 1.3. Stato e traiettoria – 1.4. Rappresentazione schematica – 1.5. Classificazione • 2. MODELLI – 2.1. Definizioni – 2.2. Modello matematico – 2.3. Schema a blocchi – 2.4. Componenti – 2.5. Analogie • 3. SISTEMI AUTOMATICI – 3.1. Definizioni – 3.2. Sistemi di controllo – 3.3. Sistemi ad anello aperto – 3.4. Sistemi ad anello chiuso • 4. SISTEMI DI CONTROLLO ANALOGICI – 4.1. Regimi statico e dinamico – 4.2. Stabilità – 4.3. Retroazione positiva e negativa – 4.4. Criteri di progetto – 4.5. Elementi costitutivi • 5. ANALISI DEI SISTEMI LINEARI – 5.1. Tipi di analisi – 5.2. Risposta nel dominio del tempo – 5.3. Trasformata di Laplace applicata allo studio dei sistemi – 5.4. Risposta in frequenza – 5.5. Diagrammi di Bode – 5.6. Diagrammi di Nyquist • 6. PROGETTO STATICO – 6.1. Parametri di valutazione – 6.2. Errore statico – 6.3. Errori dovuti a disturbi additivi – 6.4. Errori dovuti a disturbi parametrici • 7. PROGETTO DINAMICO – 7.1. Parametri di valutazione – 7.2. Prontezza e fedeltà di risposta – 7.3. Stabilità – 7.4. Reti correttrici • 8. REGOLATORI INDUSTRIALI – 8.1. Caratteristiche generali – 8.2. Regolatori P – 8.3. Regolatori PI – 8.4. Regolatori PD – 8.5. Regolatori PID – 8.6. Regolatori on/off • 9. APPLICAZIONI PRATICHE – 9.1. Controllo di velocità di un motore in continua – 9.2. Controllo della temperatura di un ambiente – 9.3. Controllo di posizione di un motore in continua • 10. SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALI – 10.1. Concetti introduttivi – 10.2. Vantaggi e svantaggi – 10.3. Il campionatore ZOH – 10.4. Risposta nel dominio del tempo – 10.5. Risposta in frequenza – 10.6. Studio della stabilità – 10.7. Errore a regime – 10.8. Regolatori industriali.
________
